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      PLC直線插補功能

      2017/5/20 10:38:52??????點擊:

      直線插補指令用DTO:

      注:DTO第一個參數為直線插補的運行頻率,第二個參數為X軸的行走脈沖數,第三個參數為Y軸的行走脈沖數,第四個參數

      用來指定脈沖輸出口與方向口,用2個寄存器。除了這幾個參數要設置,還要設置一下第一軸的加減速時間與啟動頻率。

      具體例程如下:

       

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