<ins id="eypjy"></ins>

<ins id="eypjy"><option id="eypjy"></option></ins>
<tr id="eypjy"><small id="eypjy"></small></tr>
  • <noframes id="eypjy"></noframes>
    <small id="eypjy"></small>

    <output id="eypjy"><nobr id="eypjy"></nobr></output>

      <ins id="eypjy"><video id="eypjy"><var id="eypjy"></var></video></ins>
    1. <tr id="eypjy"><nobr id="eypjy"><ol id="eypjy"></ol></nobr></tr>

      案例展示???Case
      聯系我們???Contact

      10軸24軸高速輸出PLC純電動茶葉自動包裝機電控解決方案

      2017/4/2 11:46:00

      暫無圖片。

      詳細介紹

      稱重及溫控部分采用高精度稱重及溫度PID控制專用PLC,步進電機控制部分紅茶機采用10軸高速輸出的PLC,多功能機采用24軸輸出的高速PLC。

      一、稱重及溫度控制PLC:

      1、主圖:


      2、接線圖:


      二、步進控制PLC作為主PLC:

      1、10軸高速輸出PLC產品主圖(適應紅茶機)


      2、10軸接線圖:


      3、10軸高速輸出特殊寄存器特殊繼電器定義:


      4、24軸高速輸出PLC(適用多功能包裝機)

      產品圖片:


      接線圖:


      24軸高速輸出特殊軟元件定義


      三、步進控制主PLC與稱重溫控PLC通過485交換數據:

      1、步進控制主PLC 485口設定:

      2、稱重溫控PLC 485口設定:


      3、485通信說明:

      485專用數據交換指令,主PLC的RS2指令最后面參數為K126,表示該PLC會自動把D2000開始的24個數據發送到稱重溫控PLC的D2000-2023上。

      從PLC的RS2指令最后面的參數為K127,表示接收到主機的D2000-2023數據后自動把D2100-2123的數據發送到主機上。

      主機的D2000-2023存放稱重目標重量、稱重控制參數及溫控參數。D2100-2103用于存放稱重溫度實時值。

      四、稱重分裝控制說明:

      1、兩路稱重數據自動放在D8030,D8031上面,D8304(輸出范圍0-85,改變震動力大?。┛刂瓶煽毓栎敵鯵14,以下是梯形圖例程:





      2、稱重專用PID(通道號8-15)指令說明:


      五、溫度PID控制說明:

      1、稱重溫控PLC熱電偶輸入T1\T2,實時溫度存放于D8098,D8099里面。以下為溫控梯形圖例程:





      2、溫控PID指令說明:


      此指令用于進行PID控制的PID運算程序。

            S1:設定的目標值;

            S2:當前值(反饋回來的值);

            S3:PID控制參數,占用S3開始的連續20個D寄存器。

      S3

      PID通道號,0-7溫控專用

      S3+1

      比例系數KP,范圍1-1000

      S3+2

      積分系數KI,范圍0-1000

      S3+3

      微分系數KD,范圍0-1000

      S3+4

      積分閥值,只有當誤差小于此值才進行PID處理,否則只有比例控制。

      S3+5

      輸出上限值PMAX

      S3+6

      輸出下限值PMIN

      S3+7

      PID算法,為0是位置式PID;為1是增量式PID

      S3+8

      S3+13

      自整定時PLC內部占用,用戶程序不能再用該寄存器

      S3+14

      設定1時開始自整定,自整定完畢自動置為2。

      S3+15

      整定規則設定,范圍0-5,一般選03。

      S3+18

      自整定輸入濾波,一般設2-4

      S3+16S3+17

      自整定時PLC內部占用,用戶程序不能再用該寄存器

      S3+19

      PID運算周期,單位為10MS。

      、主PLC高速輸出說明:


      1、定位與回原點例程:


      M8147為Y0的脈沖發送標記,當脈沖指令運行時自動置位,指令完成后自動復位。


      更多圖片
      欧美野性肉体狂欢大派对_亚洲蜜芽在线精品一区_曰本人jzz亚洲人久久_高潮胡言乱语对白刺激国产